OpenCV(IplImage) <-> ARToolKit(ARUnit8) 상호 변환 방법

두 라이브러리를 사용하다보니 서로 변환할 일이 생겼다.. 그래서.. 구글 사마에게 물어보니 아래와 같은 답을 보여 주었다..

[참고 사이트] http://yosilove.blog.shinobi.jp/Entry/724/

ARUint8 *dataPtr;

IplImage *image_opencv, *gray_opencv;

//ARToolkit→OpenCV

image_opencv = cvCreateImage(cvSize(arImXsize, arImYsize), IPL_DEPTH_8U, 4);

memcpy(image_opencv->imageData, dataPtr, image_opencv->imageSize);

//何らかの処理

gray_opencv = cvCreateImage(cvSize(arImXsize, arImYsize), IPL_DEPTH_8U, 1);

cvCvtColor(image_opencv, gray_opencv, CV_BGRA2GRAY);

cvAdaptiveThreshold(gray_opencv, gray_opencv, 255, CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, CV_THRESH_BINARY, 11, 10);

cvCvtColor(gray_opencv, image_opencv, CV_GRAY2BGRA);

//OpenCV→ARToolkit

dataPtr = (ARUint8*)(image_opencv->imageData);

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void ARtoIpl(IplImage* ipl, ARUint8* arimg,int flag){

int width = ipl->width; //ARのImageも同じ幅とする

int height = ipl->height; //ARのImageも同じ高さとする

int ARWidthStep = width * 4;

for(int j = 0; j < height; j++)

{

 for(int i = 0; i < width; i++)

{

  t0 = ipl->widthStep * j + i * ipl->nChannels;

  t1 = ARWidthStep * j + i * 4;

  

  for(int c = 0; c <>nChannels; c++)

{

   if(flag == -1) arimg[t1 + c] = ipl->imageData[t0 + c];

   else ipl->imageData[t0 + c] = arimg[t1 + c];

  }

 }

}