Halcon 사용 예제 - 십자 마크 중심에서 떨어진 값 구하기

* 십자 마크 중심에서 떨어진 값 구하기

gray_dilation_shape(m_hoSource, &ImageMax, 1.5, 1.5, "rectangle");              // Gray Level 확장

threshold(ImageMax, &Region, 200, 255);                                         // Threshold 찾기

connection(Region, &ConnectedRegions);                                          // 지정영역연결

select_shape(ConnectedRegions, &SelectedRegions1, "width", "and",300, 400);     // 지정크기영역만찾기(너비)

select_shape(SelectedRegions1, &SelectedRegions2, "height", "and",300, 400);    // 지정크기영역만찾기(높이)

select_shape(SelectedRegions2, &RegionTrans, "area", "and",50000, 100000);      // 지정크기영역만찾기(영역)

shape_trans(SelectedRegions, &RegionTrans, "rectangle1");                       // 영역을변경

 

// 이하 이부분은 동일함 – 어차피 한 개의 영역만 구하고 화면 표시하는 부분이므로..

count_obj(RegionTrans, &SelectNum);                                             // 구한 영역 개수 구하기

long nNum;

tuple_int(SelectNum, &nNum);                                                    // 구한 개수를 일반 상수로 변경

// 구한 개수가 하나일 경우에만 다음과 같이 처리 – 하나 이상일 경우 에러 처리

HTuple X,Y, HalfX, HalfY;

area_center(RegionTrans, &Area, &Row, &Column);                                 // 구한 영역 중심값 구하기

// 영역 계산부분

// 현재 구한 부분을 전체 길이의 절반으로 뺀값이 중심부터 떨어진 값임

X = Column - (m_htImgWidth * 0.5);                                              // 가로축의 부분 계산

Y = Row - (m_htImgHeight * 0.5);                                                // 세로축 부분 계산

tuple_int(X, &lWidth);                                                          // 구한 값을 일반 상수로 변경

tuple_int(Y, &lHeight);

// 구한 결과값을 픽셀당 유니트 크기로 계산하기

nResultX = lWidth  * PIXEL_UNIT;                                                // PIXEL_UNIT은 미리 정의함

nResultY = lHeight * PIXEL_UNIT;

set_color(m_htDisp, "red");                                                     // 표시색상

set_tposition(m_htDisp, 10, 10);//nZoomScale + 10, nZoomScale + 10);            // 텍스트 표시 위치 설정

write_string(m_htDisp, "X : " + nResultX + " Y : " + nResultY);                 // 결과값표시

// 구한 영역을 외곽선만 표시함

set_line_width(m_htDisp, 1);                                                    // 굵기선택

set_draw(m_htDisp, "margin");                                                   // 외곽만표시

set_color(m_htDisp, "blue");                                                   // 표시색상 변경

disp_obj(RegionTrans, m_htDisp);                                               // 영역그리기